Ta biết rất ít về thời niên thiếu của Attalos.[8] Ông được sinh ra ở Hy Lạp là con trai của Attalos, và Antiochis.[9] Attalos cha là con trai của em trai (còn gọi là Attalos) của cả Philetaeros, người sáng lập của triều đại Attalos, và Eumenes, người cha của Eumenes I, kế vị Philetaeros; ông được đề cập, cùng với người chú của ông, như là một ân nhân của Delphi [10] và chiến thắng nổi tiếng trong vai trò một vận động viên đua xe ngựa, chiến thắng tại Olympia và được vinh danh bằng một tượng đài ở Pergamon.[11]

Attalos là một đứa trẻ khi cha ông qua đời, một khoảng thời gian nào đó trước năm 241 TCN, sau đó ông đã được nhận nuôi bởi Eumenes I, vua của triều đại đương nhiệm. Mẹ của Attalos, Antiochis, có lẽ có họ hàng với gia đình hoàng gia Seleukos (có lẽ là cháu gái của Seleukos I Nikator) với cuộc hôn nhân với cha Attalos có khả năng sắp xếp bởi Philetaeros để củng cố quyền lực của mình. Điều này sẽ phù hợp với những phỏng đoán rằng cha Attalos đã được chỉ định làm người thừa kế của Philetaeros, người được nối nghiệp bởi Eumenes vì khi đó Attalos I còn quá trẻ lúc mà cha ông qua đời.[12]